Có hay không một lâu đài dưới đáy biển? Vào kỳ nghỉ hè, nhóm bạn Nobita tranh cãi nhau rằng nên đi biển hay lên núi. Doremon đưa ra phương án hội tụ đủ cả hai yếu tố trên đó là… xuống đáy biển. Trong lần đi thám hiểm vực Mariana, cả nhóm phát hiện ra xác một con tàu cổ. Hóa ra vùng biển dưới đáy đại dương mênh mông không hề phẳng lặng mà ẩn chứa vô vàn những thế lực hung ác. Chuyến nghỉ hè của Nobita và các bạn bất ngờ biến thành một chuyến phiêu lưu đầy bất trắc…