Thăm công viên khủng long bắt đầu khi Nobita tình cờ nhặt được một quả trứng khủng long hóa thạch, sau đó dùng khăn trùm thời gian đưa quả trứng về thời điểm 100 triệu năm trước rồi cho ấp nở. Không lâu sau một chú khủng long vô cùng đáng yêu ra đời và được đặt tên là Pisu. Nhưng khi chú lớn lên, làm sao Nobita có thể tiếp tục nuôi chú trong nhà? Hành trình đưa Pisu trở về thời cổ đại hóa ra lại không hề đơn giản…